Можно фильтровать ШИМ. Дешево, а стабильность зависит от опоры и фильтра и при желании может быть превосходной («Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)

[an error occurred while processing this directive] Можно фильтровать ШИМ. Дешево, а стабильность зависит от опоры и фильтра и при желании может быть превосходной

(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)