[an error occurred while processing this directive]
Самому сдеать, вам достаточно поймать сигнал от одного спутника. Там в кодовой посылке есть время. Никих сложных вычислений, как для определения координат, не требуется.
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)