Отправлено Vit 16 октября 2001 г. 13:12 В ответ на: Ответ: отправлено Сергей Борщ 16 октября 2001 г. 12:47

дифф. составляющая равна Tд*(dx/dt), где Tд - экспериментальный коэффициент. Нужно учесть, что тогда вносится коэффициент K:
X= K * [Xn-1 + (Xn - Xn-1 )* 1/M] + Tд*(dx/dt),

Рекомендую взглянуть на М.В. Гальперин "Практическая схемотехника в промышленной автоматике" Москва Энергоатомиздат 1987, в гл. 8.2 Примеры аппаратурных решений: линейные регуляторы