Добрый день!!! Прошу протянуть руку помощи(а еще лучше пару ссылок или примеров=))!!!Вопрос касается организации ШИМ регуляции для контроллера ШД...(+) («Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)

[an error occurred while processing this directive] Добрый день!!! Прошу протянуть руку помощи(а еще лучше пару ссылок или примеров=))!!!Вопрос касается организации ШИМ регуляции для контроллера ШД...(+)

(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)

Отправлено Maxon 26 ноября 2005 г. 13:44

По подробней...
Есть самоспаяный контроллер двух ШД типа ДШИ 200-3-1...
Всё это сделано на ATMega8, и всё это управляется через RS-232...
Основная проблемка состоит в самом питании:
на двигло подается 30вольт,при этом конечно максимальный момент,и.т.д, но в полушаговом режиме момент на валу - неравномерный и зависит от положения ротора!!!
Основной идеей для уравнивания моментов является мгновенное понижение напряжения на некоторых участках,и потом обратное повышение!!!
Как организовать ШИМ регуляцию напруги на ATMega8???
если есть схемы,примеры или ссылки - выложите ПЛЗ их на конфе...

Заранее благодарен за потраченое на меня время!!!

Составить ответ ||| Конференция ||| Архив

Ответы

здеся на сайте смотри статью Леонида Иваныча - оч. хорошо описано — AB (26.11.2005 14:38 84.246.64.87, пустое)
а просто отключать на некоторых участках напряжение не пробовал ? — (26.11.2005 14:23 81.195.17.214, 192 байт)
- Такой способ - не решение - у двигателей широкий диапазон частот комутаций обмоток - и на разных частотах медленный спад тока до нужного уровня не получится!!! - надо ШИМ — Maxon (26.11.2005 15:29 195.5.9.98, пустое)
  - ШИМ не притянет тебе мгновенно у нужному напряжению, тем более на любой частоте — (26.11.2005 15:42 81.195.17.214, 96 байт)
    - не -2 канала не хочется делать!!!ну насчет мгновенно - я загнул, но на частоте в 250 Hz на каждой обмотке будет ли ШИМ справляться??? — Maxon (26.11.2005 15:52 195.5.9.98, пустое)
      - многое от конструкции ШИМ зависи —    (26.11.2005 16:10 81.195.17.214, 90 байт)
        
        ага — Maxon   (26.11.2005 16:27 195.5.9.98, пустое)
        
        по ссылке есть описание программного ШИМ!!!-это конечно хорошо - но у меня еще кристал будет занят кроме ШИМ еще и постоянным общением с RS-232 да еще и комутацией обмоток!!! - вопрос потянит ли это все сам кристал??? — Maxon   (26.11.2005 16:31 195.5.9.98, пустое, ссылка)
        
        по ссылке есть описание программного ШИМ!!!-это конечно хорошо - но у меня еще кристал будет занят кроме ШИМ еще и постоянным общением с RS-232 да еще и комутацией обмоток!!! - вопрос потянит ли это все сам кристал??? — Maxon   (26.11.2005 16:31 195.5.9.98, пустое)
        
        программного ШИМа ? это плохо —    (26.11.2005 16:38 81.195.17.214, 272 байт)
        
        буду думать!!! — Maxon   (26.11.2005 16:51 195.5.9.98, пустое)
- да еще про диод забыл — (26.11.2005 14:25 81.195.17.214, 28 байт)
По поводу, как сделать ШИМ там -> — Андрей Сорокин (26.11.2005 14:10 217.20.169.253, пустое, ссылка)
- Спасибо - уже ознакамливаюсь!!! — Maxon (26.11.2005 15:34 195.5.9.98, пустое)
Интерисует кусок программы или схемотехника ? — megajohn (26.11.2005 14:06 195.131.131.149, пустое)
- Если есть возможность - и то и другое!!! — Maxon (26.11.2005 15:26 195.5.9.98, пустое)
- В качестве драйверов используеться по 4 транзистора IRFZ44n в обвязке с диодом и стабилитроном!!!еще была опторазвязка на каждый транзюк - но я ее спалил(случайно)=) — Maxon (26.11.2005 15:25 195.5.9.98, пустое)
- А что используется в качестве м/сх драйверов ? — megajohn (26.11.2005 14:07 195.131.131.149, пустое)
  - Ой это вам ответ : "В качестве драйверов используеться по 4 транзистора IRFZ44n в обвязке с диодом и стабилитроном!!!еще была опторазвязка на каждый транзюк - но я ее спалил(случайно)=)" — Maxon (26.11.2005 15:31 195.5.9.98, пустое)

Перейти к списку ответов ||| Конференция ||| Архив ||| Главная страница ||| Содержание

E-mail: info@telesys.ru

Ответы

Отправка ответа