[an error occurred while processing this directive]
есть для ATMEGA (они правда за деньги хотят, но у нас необязательно :-) так там все конфигурится (имхо, большая жопа (и обычно не нужно) для микроконтроллера поддержка нескольких потоков, а не копии FAT)
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)