[an error occurred while processing this directive]
не спец, но раз участвовал в проекте - там чтобы шаговик проскакивал резонанс на нём был спец маховичок - маховик+на скольжении ещо маховик. Плавно разгонял до куда хотел...
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)