[an error occurred while processing this directive]
Дело не в том точно или нет. Если sleep в единственном потоке, то на это время блокируются многие функции. Речь шла о том, что sleep можно использовать не боясь на последствия только если он вызывается в модуле крутящемся в отдельном потоке.
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)