[an error occurred while processing this directive]
можно использовать ультразвуковой пьезоизлучатель и приемник - получится типа сонара. У MSP-430 есть application note как такой девайс сделать - деталей там не много. Можно доплеровский эффект использовать для измерения скорости отн. окруж. предметов
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)