Это кто такую фигную сморозил? Для того чтобы вставить стандартное USB устройство, типа USB Flash Pen, USB Bluetooth и т.п. в инструкциях не написано, что необходимо выключать компьютер. И еще Windows поддерживает горячее подключение USB устройств.
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)