[an error occurred while processing this directive]
ваш черный ящик с GPS. предварительно в памяти у него должен быть заложен маршрут/таблица (координаты точек) напротив которых стоит метраж. Вычислить расстояние до точки и понять что мы к ней приближаемся или отдаляемся и найти тот минимум по которому корректировать путь - плевое дело, а машинист пусть рулит
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)