Отправлено argus98 07 октября 2005 г. 13:44 В ответ на: Ответ: 1. частота считывания, сооответственно вычисления приращений - 1сек. Остальное не понял. отправлено <font color=gray>VASH</font> 07 октября 2005 г. 13:22

1. На каждом шаге измерения/расчета корреляция между погрешностями
координат и длины однозначная. Имелось ввиду коррекция вычисления
предыдущей длины по текущему измерению на каждом шаге.
2. Ваша задача в принципе сводится к классической задаче вычисления
длины кривой в декартовых координатах. В дифференциалах она
записывается так: dS^2 = dx^2 + dy^2
отсюда двойным интегрированием по dx, dy получается S.
Погрешность определения координат можно рассматривать как
аддитивный шум. Т.к. у вас есть физические ограничения
на изменения dx, dy (макс. ускорение паровоза, минимальный
радиус кривизны рельсов), то этот шум можно частично отфильтровать
с помощью ФНЧ, и тем лучше, чем чаще производятся измерения координат.

• Ответ: — VASH   (07.10.2005 14:35 62.244.57.238, 365 байт)