Правило простое - не перегружать прерывания. Принял и в теле анализируешь. И голова не будет болеть, когда придется скорость увеличить. («Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)

Правило простое - не перегружать прерывания. Принял и в теле анализируешь. И голова не будет болеть, когда придется скорость увеличить.

(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)