Отправлено papa 08 сентября 2005 г. 15:15

Коллеги! У меня задача крутнуть ПИД на меге128 с частотой примерно 2,5 кГц. При этом тратится ВСЁ время процессора. А там ещё кое-что надо отслеживать... Посмотрел листинг, оказалось, что Гайдук не использует возможности аппаратного умножения, т.е. процесс умножения плавучки занимает примерно 55 мкс на частоте 14 с копейками МГц. Какие есть рекомендации?

• Спасибо всем, дорогие коллеги! Тронут... — papa   (09.09.2005 08:36 194.226.178.78, пустое)
• там — -mse-   (08.09.2005 17:45 81.201.66.34, пустое, ссылка)
• 8.47 us с аппаратным на 14,74 МГц 125 тактов — Russ   (08.09.2005 15:43 81.211.97.86, пустое)
  • Эт-то ясно...(+) — papa   (08.09.2005 16:02 194.226.178.78, 364 байт)
    • Ответ: Один добрый человек подкинул мне библиотеку float poin для IAR C AVR, которая использует аппаратное умножение — ДМ   (08.09.2005 17:12 80.72.237.52, 382 байт)
      • Задача - моментный привод. — papa   (08.09.2005 17:32 194.226.178.78, 530 байт)
        • Ответ: Я перевёл проект, содержащий массу ассемблерности, с CV на IAR, примерно за неделю — ДМ   (09.09.2005 11:29 80.72.237.52, 391 байт)
        • У меня есть готовые подпрограммы плавающей арифметики для авра. — GM   (08.09.2005 18:00 84.252.243.82, 334 байт)
          • 300??? Ипануцца, прости, Господи... чему там исполняцца на 300 тактов? Тем более с аппаратным множытелем. — -mse-   (09.09.2005 10:49 81.201.65.238, пустое)
            • Не, там всё софтверно сделано. А чё вы не используете свои (:О-О-О, забыли(:-)? — GM   (09.09.2005 14:34 84.252.243.82, пустое)
    • Дык плавучку на асме - библиотеку, полкило весит. А хто такой этот CV? — Russ   (08.09.2005 16:22 81.211.97.86, пустое)
      • А цельными числами int32 не обойтись? — Russ   (08.09.2005 16:25 81.211.97.86, пустое)
      • CodeVisionAVR - есть тако С-шный компилер для АВР. Речь идет о реализации "плавучки" в нем. — Сидоргек   (08.09.2005 16:24 213.130.7.226, пустое)
        • Еще б на васике-), тут скорость нужна — Russ   (08.09.2005 16:26 81.211.97.86, пустое)
          • Из личного опыта: Применение компиляторов с языков высокого уровня не значит уменьшение скороси выполнения программы при условии наличия толкового программера и хорошего компилера. В данном случае, очевидно, подкачал второй пункт. — Сидоргек   (08.09.2005 16:39 213.130.7.226, пустое)
            • От себя могу добавить - и написание асмовых вставок в критических местах — Russ   (08.09.2005 18:04 81.9.68.111, 114 байт)
            • Ответ: — papa   (08.09.2005 17:40 194.226.178.78, 404 байт)
    • Уточнение: Это не я рекомендую, стандартная последовательность действий если не устраивает скорость выполнения программы. — Сидоргек   (08.09.2005 16:16 213.130.7.226, пустое)
• Попробовать оптимизировать алгоритм на предмет сокращения к-ва "плавучих" умножений. Не нравится библиотечные функции - напишите свои (на Ассемблере?). — Сидоргек   (08.09.2005 15:35 213.130.7.226, пустое)