[an error occurred while processing this directive]
|
Только не нужно прерываться от сигналов энкодера с неизвестной частотой, а потом в прерывании ждать несколько десятков миллисекунд. Прерывайтесь по таймеру, например, каждую миллисекунду. Все остальное - это простой конечный автомат.
E-mail: info@telesys.ru