[an error occurred while processing this directive]
Насадить на вал энкодера диск, к диску эл.магн. колодки. Получим обычные дисковые тормоза без АБС. Если софт видит что крутят быстро - подтормаживать, если измерения в прогрессе - клинить нафик. =)
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)