Отправлено AlexandrY 10 августа 2005 г. 13:01 В ответ на: Допустим физ. уровень - CAN в мультимастерном режиме, я знаю протоколы для него: CANopen, CAN Kingdom, DeviceNet, SDS, причём для CANopen и DeviceNet есть стеки для PIC18. Вы что-нибудь хорошее/плохое про них знаете? отправлено <font color=gray>DRcp</font> 10 августа 2005 г. 12:26

Их польза в том, что они расширят ваш взгляд на объем минимальной функциональности для протоколов полевых шин.
Также они полезны тем, что формализуют стандартные задачи обмена в сетях и не надо писать свою спецификацию. Просто програмите по уже готовым документам если надо, то пропускаете лишнее.
В свое время мы применили CANopen. Остались довольны.