между нами девочками при таких жестких требованиях по тикам и времени простоя многозадачка нах не нужна. Сделать один поток , тот который "с низким приоритетом", а тот что подразумевался потоком с высоким приортетом сделать просто в виде прирывания.
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)