Я тут как посчитал, скока ресурсов эти ртосы сжирают. Забил на них. Раскидал все по прерываниям и еще время и место осталось. Ртосы хороши когда не торопишься («Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)

Я тут как посчитал, скока ресурсов эти ртосы сжирают. Забил на них. Раскидал все по прерываниям и еще время и место осталось. Ртосы хороши когда не торопишься

(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)