[an error occurred while processing this directive]
и не забываем самое главное - отладка. Отладить два устройства по UART 0 очень просто любым терминалом. А вот для I2C или SPI - придется ваять свой эмулятор на LPT например. А оно вам надо ?
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)