[an error occurred while processing this directive] [an error occurred while processing this directive]
Я делаю так
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)
[an error occurred while processing this directive] [an error occurred while processing this directive] [an error occurred while processing this directive]

Отправлено Voldemar 06 сентября 2001 г. 19:45
В ответ на: HiTech и константы отправлено Александр 06 сентября 2001 г. 18:07


Объявляю массив констант типа double (32 bit)


const double	R_CF[8][3] = {{0.0, 0.0, 0.0},
			      {0.0, 0.0, 0.0},
			      {0.0, 0.0, 0.0},
			      {0.0, 0.0, 0.0},
			      {0.0, 0.0, 0.0},
			      {0.0, 0.0, 0.0},
			      {0.0, 0.0, 0.0},
			      {0.0, 0.0, 0.0} };

в моем случае 8 каналов по 3 константы на каждый. Начальный адрес меня не интересует.

Вычисления с помощью констант выполняются обычным способом, например:


unsigned char chan; //номер канала
double P[8]; // массив параметров
long int CD; //код АЦП
P[chan] = (R_CF[chan][0]*CD+R_CF[chan][1])*CD + R_CF[chan][2];

константы записываются не программатором, а программой в ПИКе, которая по командам от РС получает константу в виде четырех байт, номер канала и номер константы (столбец массива)
Проседура записи выглядит так:


	 unsigned int adcf; //адрес константы
         unsigned char cc[4]; // константа в виде четырех байт
         unsigned char chan,ncf; // номер канала, номер константы 
	 adcf =(unsigned int)&R_CF; // адрес массива
	 adcf += ((chan<<2+chan+ ncf[2])<<2); //прибавляем смещение,
            // умножение на 3 заменяется сдвигом и сложение
	 for(i=0; i<4; i++)
	   WR_FLASH(adf+i,сс[i]); // записываем в FLASH
	 while(WR){}; EEPGD = 0;

Функция записи в FLASH-память переделана из стандартного макроса записи в EEPROM


void WR_FLASH(unsigned int ad, uchar b)
  {
    while(WR) {};
    EEADR = ad & 0xFF;
    EEADRH = (ad >> 8);
    EEDATH = 0x34; // Код команды retlw;
    EEDATA = b;
    EEPGD  = 1; // программируем Program Memory
    CARRY = 0; while(GIE){GIE=0;CARRY = 1;}
    WREN = 1;
    EECON2 = 0x55; EECON2 = 0xAA; // Спец. последовательность
    WR = 1;
     asm(" nop");
     asm(" nop");
    WREN = 0;
    if(CARRY) GIE = 1;	
   }

HI-Tech C для доступа к константам из программной памяти использует команду RETLW xx поэтому каждый байт записиывается в виде 14-разрядного слова в котором старшие 6 бит = 0х34 - код команды RETLW.



Составить ответ  |||  Конференция  |||  Архив

Ответы
Перейти к списку ответов  |||  Конференция  |||  Архив  |||  Главная страница  |||  Содержание  |||  Без кадра

E-mail: info@telesys.ru