о ужас... что Вы пишете) Гонять по линии 200 м на 12В 800 мА - садизм... Вообщето давно применяю такую схему - произвольная конфигурация, 12В, до 100 устройств, длины до км, 9600 без проблем, но коаксиал не нужен - емкость, нужна витая пара без экрана, и токи 20-50 мА
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)