Не знаю, что там стоит, но чтоб оно запоказывало как надо, надо ему калибровку делать. Медленно два оборота по часовой стрелке. Хоть бы её в еепром сохранял! А то аккум сел, опять калибруй.
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)