[an error occurred while processing this directive]
там четыре датчика (на каждом колесе), надо вычислить среднее заначение. возможно компаратор ловит помеху, уменьши чувствительность, задай смещение на входе(чтобы компаратор не болтало в отсутсвии сигнала датчика)
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)