Короче если сделаешь приоритеты равными, то будут они друг за дружкой обрабатываться, а если они не равные, то будут рвать друг друга. Вот и все!!! А вообще народ правду говорит: рассекретил бы проц!!
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)