[an error occurred while processing this directive]
Длина кабеля, условия прокладки кабеля (наличие в жгуте силовых проводов), мощность помех, обмен по инициативе т.н. slave/ наличие неск master на шине? Время разработки критично - что проще Вам реализовать. Необходимость применять наработки (вид интерфейса) в других последующих изделиях также опред can/485/i2c....
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)