Сброс встроенного WDT прописан в цикле mainloop (0,1с.). Т.е. идёт проверка, наступили ли следующие 0,1с по таймеру и по условиям выполняются подпрограммы («Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)

Сброс встроенного WDT прописан в цикле mainloop (0,1с.). Т.е. идёт проверка, наступили ли следующие 0,1с по таймеру и по условиям выполняются подпрограммы

(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)