Отправлено CanFujitsu 25 января 2004 г. 18:28 В ответ на: Ответ отправлено 1108 25 января 2004 г. 12:46

Задача - заранее синтезировать траекторию магнитного поля в виде множества таблиц, для каждой дистанции, с заданным шагом.
Вроде бы по теме встречаются термины "вариационное исчисление",
"функционал", "динамическое программирование", "краевая задача".
Решение для двухзвенной системы - часто встречается, но как перейти к моей задаче - не пойму!