[an error occurred while processing this directive]
Про отладку - это значит Вы просто не пробовали отлаживать сложные алгоритмы с внутрисхемным эмулятором. Если бы попробовали, мнение 99% что изменилось бы.
(«Телесистемы»: Конференция «Цифровые сигнальные процессоры (DSP) и их применение»)