Отправлено HallSensor 18 февраля 2003 г. 13:29 В ответ на: Если можно подробнее (+) отправлено Driver 18 февраля 2003 г. 13:02

Функций этих процессоров не хватает и приходится задумываться о будущем.
Я изучал даташиты и на АД и на ТИ и вот какие выводы я сделал:

21990:
По вычислениям:
Вроде бы чуть побыстрей чем 28х, но со стандартным умножителем 16х16,
у 28х есть 32х32, что удобнее напрмер при реализации ПИД регулятора(32 разрядного)

По памяти:
Тут однозначно 28х, т. к. там есть Flash. (и видимо есть защита кода, что очень хорошо). 128K памяти вполне хватит, чтобы на С реализовать неплохой привод со всякими фичами от пром. контроллеров. Не уверен, но ТИ пастаивает, что принаписании на С (CCS 2.0) обьем софта возрастает (по ср. с асм) в 1.1 раза. ??????? - тут можно поспорить, но возможно за счет атомарных инструкций и IQmath.

По периферии:
Здесь кто в чем. Например 21990 имеет в своем составе 32 битный интерфейс инкрементального счетчика. Если имелся опыт создания высокоточных приводов с большим диап. регулир-я, то понятно почему это хорошо. У 28х 16 битный, НО!!!!!!! Он имеет два НЕЗАВИСИМЫХ модуля упр. периферией:
два параллельных ШИМ - 3 фазы с мертв. врем. и прочими фичами, включая SVM State Machine, чего кстати у АД не было и нет.
два канала энкодера
и еще остается 4 выхода шим обычных.
Ну JTAG у обоих есть.
Поэтому я все таки отдаю свой голос в пользу ТИ.