Правда, на ассемблере.

Объясните, зачем вы проверяете готовность ацп, если вам нужна скорость реакции? Подождите 80 нс и читайте, будет всяко быстрее. Ну или не останавливайте сиквенсер, сразу читайте, будет ещё быстрее.

Надо ещё посмотреть, можно ли использовать нулевой периферийный фрейм, там нет ожидания для чтения регистра, а во втором фрейме, который вы используете - 2 цикла ожидания. Впрочем, это для 2808, для 2812 надо проверять, не помню на память.

80 нс - минимальное время выборки, лучше не получить при всём желании.