filter - Это функция дискретной фильтрации - она не реализует фильтр.
Для реализации цифрового фильтра можно использовать два пакета: fdatool sptool Так и наберай в командном окне вылезет тулбокс. Оба пакета отличны - нужно следить за нармировкой коэффициентов ИПХ.