DMA должен обслуживать два буфера. По заполнению первого он выставляет прерывание, после чего заполняет второй, а первый Вы обрабатываете, результаты складываете в первый буфер передатчика. Тем временем DMA передает второй буфер передатчика. Как только второй заполнен - опять прерывание, DMA работает с первым, Вы - со вторым. И так по кругу. Переключение буферов происходит в автомате. Подробностей реализации в 54-х я уже не помню, но это там есть. (как вариант - если есть - прерывание от пол-буфера)