Задача, похоже, не такая тривиальная, как кажется. Аналоговую схему явно не дураки делали. В частотном диапазоне 5-50 Гц отклонение ФЧХ от 90 градусов - в пределах одной десятой градуса. Нужно это на самом деле или нет? Не знаю, нужно анализировать систему в целом. Но очевидно, что любое добавление полюсов (а для добавления нуля в нуле нужно добавить как минимум один полюс) приведет к полному перепроектированию фильтра в цифре - иначе одной десятой градуса в ФЧХ не будет. Поместить полюс с постоянной времени несколько секунд - тоже не выход, стартовать система будет уж слишком долго. Думаю, в аналоге сигнал снимается с индуктивного датчика, у которого постоянное смещение сигнала вблизи нуля сразу после включения и во время всей работы, и дальше стоят усилители с малыми смещениями.

Так что наверное ничего больше советовать не буду: задача серьезная и требует серьезного подхода с анализом функционирования системы в целом, а не телефонного лечения.