Во-первых распишите на бумажке преобразование в цифровой домен.

Во-вторых, проверьте, что результат преобразования соответсвует исходному с нужной Вам точностью. По графикам.

В-третьих, подумайте, как это все вычислить без потери точности? Где может теряться точность? Билинейное преобразование содержит члены z-1=d и (z+1)/2=1+d/2. Первая разность сигнала в указанном частотном диапазоне 5-50 Гц - это малое число по сравнению с диапазоном сигнала. Оно умножается на большие коэффициенты. Нехорошо их прятать в другие большие коэффициенты. Чтобы не потерять первую разность наверняка лучше всего разложить числитель и знаменатель фильтра по d и соответсвующим образом организовать их вычисления с фиксированной запятой. Ну и возможно полезно добавить на входе ФНЧ с частотой среза в несколько сотен герц чтобы первая разность сигнала была всегда малым числом :)

Ну а на счет того, что Вы ничего не поняли из обсуждения... Соболезную, но Вы ведь не рессчитваете, что мы Вам выдадим готовое решение для Вашего частного случая? Мы обсуждаем что интересно нам, а остальная рутина - это служебные обязанности инженера по цифровой обработке сигналов :)