Разработка, производство и продажа радиоэлектронной аппаратуры
|
Требуется программист в Зеленограде - обработка данных с датчиков; ColdFire; 40 тыс.
e-mail: jobsmp@pochta.ru
|
в непрерывном времени АЧХ определена от нуля и до бесконечности, и определяется значением передаточной хар-ки на положительной части мнимой оси s-плосковти. В дискретном времени - АЧХ определена от нуля до Fs/2, и определяется верхней половиной единичной окружности в z-плоскости. (отрицательную часть ни там ни тут не беру, ясно, что там зеркало положительной в данном случае)
теперь что делает билинейное преобразование. Оно сворачивать мнимую ось бубликом в единичную окружность так, что нулевая частота попадает в нулевую частоту ед. окружности, а бесконечная частота - в точку Fs/2 ед. окр., отсюда получается искажение, сжатие частотной оси, возрастающее от нуля до бесконечности (тангенс там реально выходит).
Еще есть метод инвариантной импульсной хар-ки. Этот метод "наматывает" мнимую ось s-плоскости на единичную окружность бесконечное число раз, что соответствует дискретизации импульсной характеристики. Недостаток этого метода - ЧХ в z соответствует наложениям всех копий ЧХ из s за счет "бесконечного наматывания".
Еще есть метод аппроксимации производных с помощью конечных разностей. Он сворачивает s-плоскость в окружность на z с центром в 1/2 и радиусом 1/2. Что в общем то приводит к тому, что устойчивый фильтр в s приводит к устойчивому в z, но... с АЧХ там полный финиш.
Составить ответ | Вернуться на конференцию
Ответы