Как интегратор ни реализуй - его характеристика будет известна точно, следовательно, его можно учесть в дальнейшем, введя какую-нибудь компенсирующую коррекцию. Какую - не скажу, эту задачу я не решал. Но Вам это, очевидно, и не нужно. Вам нужно, чтобы интегратор работал прилично в полосе 5-50 Гц. Так зачем его интеграторскую характеристику продлеваить до нуля?

Ну и кроме того, Ваша цель - повторить аналоговое управление или запроектировать что-то другое, например, лучшее по параметрам? Если повторить аналоговое - наверняка можно не извращаться, просто перерисовать все в цифровом домене и дело с концом.