Разработка, производство и продажа радиоэлектронной аппаратуры
|
Требуется программист в Зеленограде - обработка данных с датчиков; ColdFire; 40 тыс.
e-mail: jobsmp@pochta.ru
|
Первый вариант-фиксированный оптимальный фильтр,по моему мнению, подходит более к этой задаче. Но сенсором я могу снять либо помеху n, когда нет мускульной активности, либо x=s+n если мускула активирована. О чистом сигнале s нет никакой информации, за исключением, что максимум спектра лежит в районе 100-130 Гц. Для второго варианта (адоптивный фильтр) мне бы понадобился второй сенсор, который бы мне постоянно помеху измерял, так ведь? Здесь есть свои нюансы...
Конечной целью обработки сигнала является управление протеза руки на базе остаточных мускульных сигналов в культе. Проблема в том, что мускульный электрический сигнал может даже меньше быть по амплитуде, чем помеха. Это зависит от того, как сильно мы напрягаем мышцу. Алгоритм должен и такие случаи распознавать.
Составить ответ | Вернуться на конференцию
Ответы