Требуется программист в Зеленограде
- обработка данных с датчиков; ColdFire; 40 тыс. e-mail:jobsmp@pochta.ru |
Насчет нулевой ошибки согласен, но ведь интегратор зашитый в движок интегрирует скорость а не координату, а мне нужна именно нулевая ошибка по координате. Кстати, когда я делал регулирование скорости, то воспользовался свойством движка интегрировать её, так что Ваш совет даром не пропал.
Насчет передаточной функции движка не знаю - нет на него документации, а характеристики я эти сам не определял, так что ничего сказат не могу. Если Вас интересует какой это движок, то скажу что МУ-431, переделанный в двигатель независимого возбуждения.
А звено x^3 оно ставится где? в обратной связи?