Телесистемы
 Разработка, производство и продажа радиоэлектронной аппаратуры
На главную   | Карта сайта | Пишите нам | В избранное
Требуется программист в Зеленограде
- обработка данных с датчиков; ColdFire; 40 тыс.
e-mail:jobsmp@pochta.ru

Телесистемы | Электроника | Конференция «Цифровые сигнальные процессоры (DSP) и их применение»

Ответ (+)

Отправлено kamil 12 апреля 2007 г. 05:45
В ответ на: Ответ (+) отправлено <font color=gray>homekvn</font> 11 апреля 2007 г. 20:49

1. v = dx/dt. У меня обратной связью заведует сигнальник, так что без проблем.
2. k должен иметь размерность 1/v
3. После контура регулирования положения идет подчиненный контур регулирования скорости, а потом тока.
4. Мне перерегулирование недопустимо

Насчет нулевой ошибки согласен, но ведь интегратор зашитый в движок интегрирует скорость а не координату, а мне нужна именно нулевая ошибка по координате. Кстати, когда я делал регулирование скорости, то воспользовался свойством движка интегрировать её, так что Ваш совет даром не пропал.

Насчет передаточной функции движка не знаю - нет на него документации, а характеристики я эти сам не определял, так что ничего сказат не могу. Если Вас интересует какой это движок, то скажу что МУ-431, переделанный в двигатель независимого возбуждения.

А звено x^3 оно ставится где? в обратной связи?

Составить ответ | Вернуться на конференцию

Ответы


Отправка ответа
Имя*: 
Пароль: 
E-mail: 
Тема*:

Сообщение:

Ссылка на URL: 
URL изображения: 

если вы незарегистрированный на форуме пользователь, то
для успешного добавления сообщения заполните поле, как указано ниже:
вычтите два из трёх, получится:

Перейти к списку ответов | Конференция | Раздел "Электроника" | Главная страница | Карта сайта

Rambler's Top100 Рейтинг@Mail.ru
 
Web telesys.ru