 Разработка, производство и продажа радиоэлектронной аппаратуры  |
Требуется программист в Зеленограде
- обработка данных с датчиков; ColdFire; 40 тыс. e-mail:jobsmp@pochta.ru |
То, что Вы привели в качестве определения ПИД регулятора - ни разу не встречал. Под это определение может попасть все, что угодно, только лишь без существенно комплексных полюсов и нулей. Мне кажется, Вы заблуждаетесь. Во-первых, в нескольких проверенных мною книгах ПИД регулятор описывается именно как состоящий ровно из трех звеньев - пропорционального, дифференциального и интегрального. Во-вторых, существуют рекомендации по эмпирической настройке таких регуляторов. В третьих, существует множество промышленно выпускаемых "ПИД-регуляторов" с вполне определенной структурой. То есть может быть кто-нибудь когда-нибудь и придумал "обобщенный ПИД-регулятор" - только об этом никто не знает :)
По поводу дополнительного полюса в дифференцирующем звене - тут Вы, безусловно, абсолютно правы. Его только обычно пытаются выбрать достаточно высокочастотным, чтобы он не влиял заметно на характеристику замкнутого контура, поэтому я про него просто забыл.
