Задача любой системы управления - обеспечить требуемые статические и динамические характеристики системы при условии наличия реального объекта и реального окружения. Иначе это сферический конь в вакууме. Да, для этого нужно кропотливо анализировать основные источники помех в системе. Да, нужно формулировать требования по устойчивости к этим помехам. А иначе может сложиться ложное впечатление, что практическая задача решена. Ну или можно прийти к ложным выводам - например, о том, что полюс в регуляторе и полюс механическом интегратора скорость->положение полностью эквивалентны. Поэтому, извините, но я категорически отказываюсь обсуждать что-либо в отрыве от реальных применений теории.