То, что написано в первом абзаце - без дополнительно введенного интегратора не будет ПИД-регулятором, а тот вариант, который я во втором абзаце привел, это ПИД-регулятор чистой воды. В нем используется то обстоятельство, что интегратор заложен в двигатель, а преобразователь из координаты в ток уже не будет содержать дифференцирующего звена (мы уже учтем в нем то, что хотим иметь астатизм) (+) («Телесистемы»: Конференция «Цифровые сигнальные процессоры (DSP) и их применение»)

Разработка, производство и продажа радиоэлектронной аппаратуры

| Карта сайта | Пишите нам | В избранное

Требуется программист в Зеленограде
- обработка данных с датчиков; ColdFire; 40 тыс.
e-mail:jobsmp@pochta.ru

Телесистемы | Электроника | Конференция «Цифровые сигнальные процессоры (DSP) и их применение»

То, что написано в первом абзаце - без дополнительно введенного интегратора не будет ПИД-регулятором, а тот вариант, который я во втором абзаце привел, это ПИД-регулятор чистой воды. В нем используется то обстоятельство, что интегратор заложен в двигатель, а преобразователь из координаты в ток уже не будет содержать дифференцирующего звена (мы уже учтем в нем то, что хотим иметь астатизм) (+)

Отправлено homekvn 09 апреля 2007 г. 20:05
В ответ на: Только это ведь уже не есть ПИД регулятор :) отправлено Oldring 09 апреля 2007 г. 13:03

Единственное, на что обращу внимание - это то, что преобразователь координаты в ток будет обладать размерным коэффициентом передачи.

Составить ответ | Вернуться на конференцию

Ответы