 Разработка, производство и продажа радиоэлектронной аппаратуры  |
Требуется программист в Зеленограде
- обработка данных с датчиков; ColdFire; 40 тыс. e-mail:jobsmp@pochta.ru |
Я же с самого начала написал. У всех реальных систем много разных входов, независимых от входа управления. Большинство которых мешают отработать заданное управление. Рассматривать динамику системы только от входа управления - по меньшей мере непрактично. Потому что обычно требуется обеспечить требуемую точность при условии мешающих разнообразных возмущений. Правильно сконструированная система управления может полностью подавить некоторые возмущения - не только постоянные, но и синусоидальные определенной частоы, например. Но эта задача компромиссная - хорошее подавление одних возмущений приводит зачастую к плохому подавлению других и плохой реакции на управляющее воздействие. Несомненно, анализ этих компромиссов - часть теории автоматического управления. Станно что они не рассматривались в Ваших учебниках.
А теперь, пожалуйста, примените прекрасно изложенную Вами теорию к анализу описанного мною ранее примера с нагрузкой, прикладываемой к валу двигателя постоянного тока, при использовании пропорционального регулятора. Ошибка положения, вызванная приложением к его валу момента, вовсе не стремится к нулю в бесконечности. В отличие от регулятора с интегратором.
