Телесистемы
 Разработка, производство и продажа радиоэлектронной аппаратуры
На главную   | Карта сайта | Пишите нам | В избранное
Требуется программист в Зеленограде
- обработка данных с датчиков; ColdFire; 40 тыс.
e-mail:jobsmp@pochta.ru

Телесистемы | Электроника | Конференция «Цифровые сигнальные процессоры (DSP) и их применение»

Ну хорошо, что А что Вы подразумеваете под "нагрузкой"? Просто я знаю следующие термины: объект управления, устройство управления, измерительное устройство (он же датчик). Кстати, еще одна деталь (+)

Отправлено homekvn 09 апреля 2007 г. 18:40
В ответ на: Странная у Вас теория автоматического управления - ничего не знает про нагрузку :) (+) отправлено Oldring 09 апреля 2007 г. 17:02

Для рассмотрения статической ошибки лучше брать единичную ступеньку. В этом случае, принимая во внимание, что L[1(t)]=1/s, получим:

Изображение по Лапласу сигнала ошибки будет равно:

E(s) = He(s)*1/s, (1)

где He(s)=E(s)/G(s) - передаточная функция системы по ошибке, G(s) - вход системы.

Рассмотрим теперь систему с астатизмом первого порядка (один интегратор в разомкнутом контуре). Пусть передаточная функция разомкнутой системы равна

W(s)=B(s)/[s*A(s)],

где B(s) и A(s) - полиномы, не имеющие нулевых корней, причем А(s) не имеет корней в правой полуплоскости. Тогда передаточная функция по ошибке будет равна:

He(s)=1/[1+W(s)]=s*A(s)/[s*A(s)+B(s)]. (2)

Подставив (2) в (1), получим

E(s)=A(s)/[s*A(s)+B(s)]. (3)

Очевидно, что сигнал ошибки, взятый как обратное преобразование Лапласа от (3), будет стремиться к нулю при бесконечном времени. В самом деле:

lim[e(t), t стремится к бесконечности] = lim[s*E(s), s стремится к нулю] - свойство преобр. Лапласа.

Отсюда
lim[e(t), t стремится к бесконечности] =
lim[s*E(s), s стремится к нулю] =
lim[s*A(s)/[s*A(s)+B(s)], s стремится к нулю] = 0,
поскольку B(s) в силу предположения не имеет нулевых корней.

Таким образом, система с астатизмом гарантированно отработает постоянную составляющую.

Подобно можно доказать, что система с астатизмом второго порядка отработает полностью (т.е. с нулевой ошибкой в беск. времени) линейно нарастающий сигнал.

Если же система обладает астатизмом третьего порядка, то она даст нулевую ошибку даже в том случае, когда входной сигнал есть полином второго порядка по времени.

И так далее.

Составить ответ | Вернуться на конференцию

Ответы


Отправка ответа
Имя*: 
Пароль: 
E-mail: 
Тема*:

Сообщение:

Ссылка на URL: 
URL изображения: 

если вы незарегистрированный на форуме пользователь, то
для успешного добавления сообщения заполните поле, как указано ниже:
что получится, если сложить 4 и 4 ?

Перейти к списку ответов | Конференция | Раздел "Электроника" | Главная страница | Карта сайта

Rambler's Top100 Рейтинг@Mail.ru
 
Web telesys.ru