Телесистемы
 Разработка, производство и продажа радиоэлектронной аппаратуры
На главную   | Карта сайта | Пишите нам | В избранное
Требуется программист в Зеленограде
- обработка данных с датчиков; ColdFire; 40 тыс.
e-mail:jobsmp@pochta.ru

Телесистемы | Электроника | Конференция «Цифровые сигнальные процессоры (DSP) и их применение»

Ну не неустойчивой, а на границе устойчивости - какая разница: все равно генератор получим, который никуда не годится. А произойдет это, потому что после замыкания петли обратной связи полюс будет лежать на мнимой оси (+)

Отправлено homekvn 09 апреля 2007 г. 16:47
В ответ на: Почему неустойчивой? (+) отправлено Oldring 09 апреля 2007 г. 13:09

В самом деле, передаточная функция разомкнутого контура есть звено чистой задержки, т.е.

W(s)=exp(-s*T),

где Т=const - время задержки.

Тогда передаточная функция замкнутого контура будет:

H(s)=W(s)/[1+W(s)]=exp(-s*T)/[1+exp(-s*T)].

Отыщем корни знаменателя:

1+exp(-s*T)=0

Выполним замену: -s*T=j*z. (1)

Получим: exp(jz)=-1.

Откуда имеем: z=-pi. (2)

Подставляя (2) в (1), и оставляя s в левой части, получим:

s=j*pi/T.

Этот же вывод можно сделать путем пропускания дельта-функции через полученную замкнутую систему:

1. Входной сигнал g(t)=delta(t). Ошибка системы e(t) также будет равна:

e(t)=g(t)-y(t)=delta(t), где y(t) - выход системы.

2. В момент t=T будет иметь место:

g(T)=0, y(T)=delta(t-T) - задержанная дельта-функция.

Тогда e(T)=g(T)-y(T)=-delta(t-T).

3. Нетрудно видеть, что в момент времени t=2T будет иметь место:
e(2T)=delta(t-2T). И так далее.

Чтобы приведенная система с задержкой стала устойчивой достаточно порой добавить лишь апериодическое звено первого порядка с коэффициентом передачи не превышающим единицы (если больше единицы, то устойчивость будет зависеть от значения времени задержки T).
------------------

По второму абзацу - я же ничего против не имею чтобы проектировать систему анализируя на систему нагрузки. Просто речь у нас пока идет только о теории автоматического управления и о результатах, которые имеют место быть в ней доказанными.

Составить ответ | Вернуться на конференцию

Ответы


Отправка ответа
Имя*: 
Пароль: 
E-mail: 
Тема*:

Сообщение:

Ссылка на URL: 
URL изображения: 

если вы незарегистрированный на форуме пользователь, то
для успешного добавления сообщения заполните поле, как указано ниже:
скольким Омам равен эквивалент двух резисторов по 10 Ом, соединённых параллельно?:

Перейти к списку ответов | Конференция | Раздел "Электроника" | Главная страница | Карта сайта

Rambler's Top100 Рейтинг@Mail.ru
 
Web telesys.ru