Телесистемы
 Разработка, производство и продажа радиоэлектронной аппаратуры
На главную   | Карта сайта | Пишите нам | В избранное
Требуется программист в Зеленограде
- обработка данных с датчиков; ColdFire; 40 тыс.
e-mail:jobsmp@pochta.ru

Телесистемы | Электроника | Конференция «Цифровые сигнальные процессоры (DSP) и их применение»

У меня по той части, что Вы критикуете, все правильно. Проблема в определениях (+)

Отправлено homekvn 09 апреля 2007 г. 01:33
В ответ на: Не совсем верные утверждения. (+) отправлено Oldring 07 апреля 2007 г. 16:20

СТАТИЧЕСКОЙ ошибкой в системах автоматического управления называется величина, Eст равная:

Ест = lim[e(t), t стремится к беск.],

если такой предел существует, при условии, что входное воздействие
g(t) есть дельта-функция. (См. учебник В.А. Бесекерского) Иными словами, никаких шумов на входе не подразумевается. Более общее и строгое определение дается там же.

Сигнал e(t)=g(t)-y(t), где y(t) - измеренный выход системы.

Статическая ошибка является одной из компонент общей ДИНАМИЧЕСКОЙ ошибки системы, под которой подразумевается ошибка, вызванная реакцией самой системы на некоторое входное воздействие. Ясно, что природа динамической ошибки - инертность компонент, в систему входящих.

Более общее определение статической ошибки дается там же. Оно выглядит очень просто: статическая ошибка есть нулевой член разложения ошибки e(t) в ряд Маклорена. Ошибкой по скорости принято называть первый член, по ускорению - второй член данного разложения.

ОШИБКА ОТ ПОМЕХИ (т.е. случайная составляющая) как раз уже вызвана наличием шумов, приложенных ко входу или в некоторой точке системы. В качестве меры данной ошибки обычно принимают среднеквадратичное ее значение или дисперсию.

СУММАРНАЯ же ошибка состоит из динамической компоненты и помеховой.

Теперь, когда я привел определения, будет легче пояснить то, о чем я писал в предыдущем посте. Если коротко, то повторюсь, что интегратор гарантированно делает статическую ошибку нулевой (это легко показать). В то же самое время при отсутствии интегратора (правильнее было бы сказать "астатизма") можно утверждать, что статическая ошибка будет гарантированно ненулевой (за исключением тривиальной системы с нулевым коэффициентом передачи). И шумы здесь совсем не причем. При наличии шума к статической ошибке в системе без астатизма добавится и помеховая составляющая.

Ну а то, что касается ваших утверждений насчет того, что интегратор не способен устранить помеху на входе системы - это более чем очевидно. Ее не может устранить никто, кроме самого разработчика, и то далеко не во всех случаях, ибо перед природой человек порой оказывается бессильным. Единственное, что можно сделать - это минимизировать вред от этой помехи.

Кстати, любопытно, о каких современных методах Вы говорите в последнем абзаце?

Составить ответ | Вернуться на конференцию

Ответы


Отправка ответа
Имя*: 
Пароль: 
E-mail: 
Тема*:

Сообщение:

Ссылка на URL: 
URL изображения: 

если вы незарегистрированный на форуме пользователь, то
для успешного добавления сообщения заполните поле, как указано ниже:
введите число 47:

Перейти к списку ответов | Конференция | Раздел "Электроника" | Главная страница | Карта сайта

Rambler's Top100 Рейтинг@Mail.ru
 
Web telesys.ru