С датчика значение счтывается часто (за 1 мс нужно набрать достаточно значений для окна), частота дискретизации большая. В результате КИХ-фильтр, срезающий частоту 5 Гц и выше (1/100 от ч. дискретизации) оказывается очень громоздким. Есть, правда, подозрение, что я не туда смотрю. ;-)