Perl J. and Scharf L.L. “Covariance-Invariant Digital Filtering” IEEE Trans. On Acoustics, Speech and Signal Processing Vol. 25, No. 2, April 1977, pp. 143-151
Или вдруг что-то посвежее случайно обнаружится на эту тему (Covariance-Invariant Digital Filtering) Спасибо.