[an error occurred while processing this directive]
|
Сигналы с выходов акселерометров и гироскопов интегрируются. При этом накапливается ошибка и интеграл улетает на№. Зато отсчеты можно брать часто.
Тогда берем GPS. Получаем координаты с постоянной погрешностью (если есть сигнал). Но редко.
Если пропустить сигналы с ИНС и GPS через фильтр Калмана, то получим частые и точные отсчеты.
E-mail: info@telesys.ru